在PCBA加工廠中，錫膏印刷機可分為三種，手動印刷機、半自動印刷機和全自動印刷機，手動印刷機和全自動印刷機在印刷質量和效率方面有著非常大的差別。

手動印刷機是最簡單、便宜的印刷系統(tǒng)，需要手工添加錫膏和手動印刷，印刷速度慢且印刷質量差，已不能滿足時代發(fā)展的要求，已逐漸退出了歷史舞臺。

自動印刷機自動化生產(chǎn)，無需工人放板，錫膏自動分配，能較好地控制速度、刮刀的壓力和刮刀的角度，可以對PCB板進行定位，用視覺系統(tǒng)來取代人工定位，減少誤差，與手動印刷機相比，印刷質量和速度獲得了很大的提升。

如今，手動印刷機已經(jīng)很少看到了，在PCBA加工廠中，主要使用半自動印刷機和全自動印刷機進行生產(chǎn)。