現(xiàn)代錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構組成。它的工作原理是:先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過鋼網漏印于對應焊盤，對漏印均勻的PCBA板,通過傳輸臺輸入至貼片機進行自動貼片。

1.  全新的圖象識別系統(tǒng)-幾何匹配對鍍錫，鍍銅，柔性板可實現(xiàn)穩(wěn)定的Mark點識別使用印刷機從使用角度出發(fā)：高速穩(wěn)定是根本要求。而印刷機的Mark點識別是機器的首要因素：若Mark點識別差經常出現(xiàn)Mark點識別不過而人工干預影響到生產，并需添加相應的操作人員，提高了使用成本。打個比方：4000pcs/天的工作計劃產量；若印刷機識別Mark點的能力為90%,則有400片PCB需人工干預至少需2小時：2小時對OEM廠可帶來的效益。

2.  高精度的伺服驅動系統(tǒng) 全套的伺服驅動系統(tǒng)，采用英國Trio運動控制卡作為驅動系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性.GKG里面總共有10個自由度，其中有8個是侍服驅動，高精度的CCD定位系統(tǒng)，精確的光學視覺系統(tǒng)：采用環(huán)型燈/同軸光等，獨特的光路系統(tǒng)，全方位的光源補償，實現(xiàn)PCB/STANCIL精確的MARK點識別，CCDX/Y方向均采用高精度伺服電機，配合高精度的BALL SCREW，共同保證抓取圖象的精確性從而保證機器的精度。

（1）平臺校位 (200510037196.2)通過X/ Y/θ 三個方向的移動來實現(xiàn)平臺校位，X/ Y/θ的驅動均為伺服電機來保證校位精度。

（2）刮刀移動采用伺服電機驅動，配以雙滑塊機構實現(xiàn)運行的平滑性，減少運行震動，實現(xiàn)印刷后錫膏的厚度的均勻性，同時降低的機器運行噪聲。

（3）Z軸低噪音伺服脫模控制Z軸采用高性能的伺服電機驅動，實現(xiàn)運動的低噪聲，保證運行的速度及精度。

（4）PCB寬度調節(jié)的侍服驅動機構。    

因為侍服采用閉環(huán)控制模式，更有效的保證每次側夾的穩(wěn)定性。

3.  PCB定位系統(tǒng)GKG印刷機的PCB定位系統(tǒng)：圓皮帶傳送導軌，磁性頂針，真空吸嘴，獨創(chuàng)的上壓裝置和柔性側壓裝置。PCB柔性側壓機構在運輸導軌的動導軌側有彈性的側夾系統(tǒng)，針對于薄的PCB板而設計，確保PCB板不變形 不彈出！PCB上壓裝置在運輸導軌旁有兩塊伺服壓板，PCB上壓系統(tǒng)針對于薄、易變形PCB而設計。

1) 防止夾緊時PCB變形和四個角上翹;

2) 保證所有不同厚度之PCB高度和導軌的高度一致;

3) 壓板退回兩邊使鋼網和PCB充分接觸, 焊膏邊緣清晰,表面平整,厚度適宜.

4.  可編程的懸浮自調整步進馬達驅動印刷頭針對于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩(wěn)定性而設計,防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設計,刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調,且為客戶提供了多種脫模方式來適應不同下錫要求的PCB板,為客戶提供了一個良好的印刷控制平臺.

5.  脫模（Snap-off）方式脫模的好壞直接影響到印刷效果，GKG針對不同類型的PCB的脫模要求特別設計出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：

1) “先起刮刀后脫?！?，使用較為普遍，主要是普通板；

2) “先脫模后起刮刀”，使用較薄PCB板；

3) “刮刀先脫離，保持預壓力值，再脫?！?，防止拉尖，堵網眼、少錫等。一些脫模不良問題，針對于0.3BGA和小間距脫模度專門設計，脫模是可編程設計，脫模速度可從0.001--20mm/s,不同要求的板采用不同的脫模方式和脫模速度。

6.  GKG專用手動/自動調節(jié)頂升平臺 GKG專用手動/自動控制PCB厚度的調節(jié)頂升平臺，結構緊湊可靠、升降平穩(wěn)、PIN針高度手動/自動調節(jié),可以精確的實現(xiàn)不同厚度的PCB板位置高度的調節(jié)。

7.  靈巧的鋼網夾緊結構 高適應性鋼網框裝夾系統(tǒng)，從420*500到737*737之間的所有鋼網都可以使用，不需要另外做治具，從而實現(xiàn)各種尺寸的網框的印刷，并可實現(xiàn)在生產過程中的快速更換機型。

8. 自動有效的鋼網清洗功能 該系統(tǒng)提供：干洗、濕洗、真空三種清洗方式，該三種方式可以任意組合使用，并且在客戶不需要自動清洗時，可在生產界面下實現(xiàn)人工清洗，從而減短清洗時間，提高生產效率。

（1）CCD部分和清洗部分分離，當CCD工作時，CCD部分獨立移動，降低伺服馬達的負載，提高機器的運動速度和精度。、

（2）濕洗采用酒精泵抽酒精的方式，使機器操作更安全。

（3）真空清洗使用抽真空的方式，使清洗更徹底。

9. 便于維護的電氣分開結構機器的前門安放氣控部分和轉換卡，機器后面安放的電控部分和工控部分。這種結構簡潔、安全、維護方便。

10. 2D錫膏印刷質量檢查與分析功能 檢查印刷效果，并確保印刷質量11 簡單易用的人性化中/英文操作界面采用WINDOWS2000操作界面，具有良好的人機對話功能，操作簡單、方便，對故障自診聲，光報警和提示故障原因等功能。